Список транспортных средств, которые подлежат страхованию, содержится в Указаниях Центрального банка России. В него входят: легковые и грузовые авто, мотоциклы, автобусы, трамваи, троллейбусы и большинство видов спецтехники.
От обязанности оформлять автостраховку освобождены владельцы некоторых автотранспортных средств, перечень которых содержится в законе «Об ОСАГО»:
мопеды с двигателем менее 50 см3 или 4 кВт мощности, велосипеды, самокаты;
транспорт не предназначенный для езды по дорогам общего пользования;
бесколесные транспортные средства (гусеничные, санные, гужевые);
транспорт, максимальная скорость которого не превышает 20 км/час.