Проверить автомобиль на наличие ограничений можно на официальном сайте ГИБДД:
зайдите во вкладку "сервисы"
выберете "проверка автомобиля" или перейдите сразу по прямой ссылке на форму запроса
введите номер VIN/кузова/шасси и запросите проверку.
Если VIN-код неизвестен, можно узнать его по госномеру авто, например, здесь
Есть смысл проверить владельца автомобиля на наличие задолженностей у судебных приставов. Нужно перейти на официальный сайт ФССП и в форме поиска указать ФИО владельца автомобиля и регион регистрации. В случае наличия непогашенных задолженностей система отобразит их в результатах поиска. Обратите внимание на суммы задолженностей: как правило, приставы могут наложить арест на имущество, если сумма долга превышает 3000 руб.